机械设计中电机选型涉及到惯量，加速力，什么情况需要计算呢？

一，惯量；

首先惯量是什么？转动惯量是转动惯性大小，衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。说白了就是惯性。

1. 稳定性：如果负载惯量不匹配可能在加速减速时出现振动，导致系统无法工作。
   

2. 控制精度：在电机快速启停因为无法克服惯性导致精度控制无法准确。

3. 响应速度：惯量不匹配可能启动速度会慢。

所以在匹配电机时，主要是伺服电机，dd马达，凸轮分割器，步进电机等需要快启快停，平稳要求高的结构，需要计算匹配惯量。

二、加速力

加速力就是电机启动时所需克服的力。

计算公式：F=f+ma   a=v/t

F=加速力

f=负载力

m=物体质量

a=加速度

v=线速度

t=加速时间

加速度是速度变化量与发生所用的时间的比值，电机主要是启动时从0转至额定转速的时间，一般要求控制电机是0.2s，普通三相异步电机0.5s。

什么情况计算加速力呢？主要是伺服电机，dd马达，凸轮分割器，步进电机等需要快启快停，需要计算加速力，普通电机计算一般较少。

以下举例为什么普通电机不用加速力。

普通电机负载300kg  提升速度0.1m/s ，加速时间0.5s

普通计算负载力

F=mg=300*10=3000n

如果计算加速力

a=v/t=0.1/0.5=0.2

F=f+ma=300*10+300*0.2=3,060n

加速力只是多了60n相当于6kg，只需要在工况系数放大一点即可，可以不用求解。速度大就放大一点即可。如果实在不放心也可以计算。这也是一种经验值。

上一篇文章很多同行评论没有算加速力。

计算上一篇的案例加上加速力实际的电机功率需要多大。

已知条件，普通提升电机

1. 负载质量：300kg

2. 提升速度：0.1m/s

3. 链轮直径：243.6mm

4. 整机效率：0.8

5. 传动比：190i

6. 电机转速1500转

加速度=a=v/t=0.1/0.5=0.2

加速力=F=f+mg=300*10+300*0.2=3060n

扭矩计算=T=Fr

3060*243.6/2/1000=372.7nm         

电机理论实际扭矩=T/i

372/190=1.96nm

电机理论功率

P=T*N/9550=1.96*1500/9550=0.308kw

与上一篇计算只多了8w的电机，只要工况系数放大0.1或者只取原本的1.6也是可以直接驱动，所以加速力对于普通电机的影响并不大。