步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

让我们了解空心杯电机的基本结构。空心杯电机通常由外部罩杯、定子线圈、转子磁体、轴承等组件组成。外部罩杯在电机中起到保护部件的作用，定子线圈位于外部罩杯的内部，由绝缘材料包裹，用来产生磁场

空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机。通常尺寸较小，直径不超过 40mm。一般的直流有刷电机的转子是固定在金属叠片上的线圈，而空心杯电机最大的不同在于其电机绕组取消了铁芯结构设计，转子仅由线圈按照一定的排列绕制而成。

结构特点：空心杯电机采用无铁芯转子，即空心杯转子，这种结构消除了由于铁芯形成涡流而造成的涡流损耗，提高了电机的效率和响应性能。相比之下，普通电机通常使用铁芯转子。